智能建造试点项目（一）｜从“建造”迈向“智造”，科技引领建筑业转型升级

项目位于顺德区北滘镇南平路以西地块，占地33.2亩，总建筑面积为86471.99㎡，共有4栋塔楼33/32层住宅楼。项目采用BIM协同平台，预制构件及塑料模板采取工厂智能生产，智慧工地管理系统，建筑机器人等的智能建造体系。

佛山星帕置业开发有限公司、腾越建筑科技集团有限公司、广东国晟建设监理有限公司、广东博意建筑设计院有限公司

①塑料模板采取工业化建筑，理念为将“工厂流水作业搬进工地”，塑料模板统一设计深化，工厂专业按深化图加工生产，现场施工按深化图纸拼装。塑模工业化生产对比传统木模，现场无废料模板建筑垃圾产生。使用后塑模模板可以统一二次回收利用，达到节能材料，绿色资源。

②通过预制构件厂智能化无人生产线进行生产楼梯、空调龛，凸窗等，加快了现场施工进度，极大减小现场湿做业施工同时，极大提升了现场安全文明形象。

项目施工过程中引入10款建筑机器人投入项目进行全场景综合应用，通过人机协作的生产关系变革，推动现场生产力的提高。

利用地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、智能随动式布料机对地下室混凝土施工精准布料，机器人对混凝土整平、抹平、抹光，保证楼面混凝土高精度。

◇凭借独特的双自由度自适应系统，能保证机器人能够稳定地在钢筋混凝土上施工作业；

◇基于自主开发的GNSS导航系统，能够自动设定整平规划路径，实现混凝土地面的全自动无人化整平施工；

◇使用智能布料机精准布料，采用电动控制转向，无需借助人力，并结合整平机器人精准整平混凝土，全过程通过激光雷达自主测量自动控制标高、平整度，抹平机器人精准自主测量、自动抹面，全过程自动控制标高、平整度。

应用室内装饰装修类（腻子涂敷机器人、腻子打磨机器人、墙砖铺贴机器人、室内喷涂机器人等）、辅助类机器人（通用物流机器人、地面清洁机器人、测量机器人）等完成现场装修施工。

腻子涂敷机器人

具备 BIM 软件自动规划路径、自动导航、激光 SLAM 室内导航、自主测量、自动停障、APP远程监控等功能，能实现全自动作业，通过不同形式的联合施工，可满足腻子喷涂、打磨，油漆喷涂、辊涂等多种交付工艺的施工需求。

室内辊涂机器人和腻子打磨机器人

其中混凝土天花打磨机器人用于天花缺陷区域的精确打磨，内墙面打磨机器人用于室内墙面的精准定量打磨，能显著提高主体结构的平整度，极差在2mm以内，溢浆和毛刺打磨完全，拼缝高低差和整体观感满足质量验收标准，一方面为装修施工提供良好的作业基面，另一方面作业中可实现粉尘自动回收，降低粉尘污染，改善施工环境。

智能施工升降机在项目中得到充分应用，实现升降机自动化运行，有效解决传统施工升降机使用效率低的弊端，提高垂直物流通道的运输效率，保障建筑工程施工进度。同时可实现建筑机器人自主呼梯、乘梯，有利于推进智慧工地运营和实现机器人全自动作业。

项目运用应用BIM正向集成设计、计划排程及自动算量、智慧工地和数字化交付等技术。以BIM技术及数据为依托，通过BIM计划排程系统和BIM智慧工地系统两个子系统实现了项目从计划节点、进度、材料管理、施工现场管理等不同阶段及维度的数据拉通，极大地提高了项目各项指标的精细化管理，助力于实现项目施工流程标准化，管理数字化，决策智慧化。

项目建筑机器人应用情况展示

本项目占地面积约6.8万㎡，总建筑面积约25.49万㎡（地上15.8万㎡，地下室9.69万㎡），地上主要建筑物包括2栋11层住院楼、1栋5层门诊楼、1栋5层医技楼、1栋单层高压氧楼、1栋4层感染楼和其他附属小单体；地上建筑均采用框架结构，设2层地下室，拟建成集医疗、教学、科研、预防、康复于一体的现代化综合性三级甲等中医院。

广州中医药大学顺德医院（佛山市顺德区中医院）、佛山市顺德区工程建设中心、深圳市万科城市建设管理有限公司、华南理工大学建筑设计研究院有限公司、中建三局集团有限公司

2023年度“广东省房屋市政工程安全生产文明施工示范工地、省建设工程项目施工安全生产标准化工地”

项目钢结构采购于钢结构智慧工厂，厂内有重钢线、轻钢线、自动化线等11条生产线，可生产H型、十字型、箱型、圆管等多种类型钢构件，工厂基于“一模到底”技术的全生命周期生产管理系统，模型贯穿钢构生产的全过程，通过“一物一码”管理体系进行全过程跟踪和溯源，形成全生命周期闭环管理。”

项目机电构件均在工厂完成智能化、数字化生产，通过inventor软件将BIM模型转换成装配图，交给工厂下料加工，变成装配图运输至现场组装施工，从模型深化→工厂预制→运输至现场，实现工厂预制，现场装配一体化施工。

机房智能建造工厂

机电构件智能化生产

项目采用无尘复合板加工设备进行防排烟复合板加工，机身整体精加工，焊接后上龙门铣床加工，提高平整度和精准度，型材成型误差更小。代替传统人工切割加工，提高了整体工作效率，且加工过程无尘处理，施工环境有所保障。

无尘复合板加工设备

项目管理人员按施工周期可设置照明周期，针对临时用电、用水进行远程开关操作，并统计项目工地的整个用电情况。

智能水电表

当现场出现PM10、PM2.5等颗粒物超标后，管理人员可通过自动、定时方式进行现场的喷淋作业，提高工地的施工环境。喷淋控制器可对接雾炮喷淋、塔吊喷淋、墙面喷淋等多种喷淋设备，支持平台的远程操控。

智能喷淋系统